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公司新聞

關于“全數(shù)控”與“全自動”滾齒機

齒輪加工機床是一種技術含量高且結(jié)構(gòu)復雜的機床系統(tǒng)。

    滾齒機是齒輪加工機床中應用最廣泛的一種機床。在滾齒機上可切削直齒、斜齒圓柱齒輪，還可加工蝸輪、鏈輪、花鍵等。全數(shù)控滾齒機可以實現(xiàn)加工蝸桿、非圓齒輪、復合加工功能。

    一、滾齒機的發(fā)展
    1、第一段：機械傳動式滾齒機——1835年，英國惠特沃思獲得蝸輪滾齒機專利;——1858年，席勒取得圓柱齒輪滾齒機專利;以后經(jīng)多次改進，——至1897年德國普福特制成帶差動機構(gòu)滾齒機，才圓滿解決了加工斜齒輪問題。——而后的幾十中，在傳動系統(tǒng)的設計上、制造水平上不斷地改進提升。
    傳統(tǒng)的機械式滾齒機傳動機構(gòu)異常復雜、傳動效率低、傳動精度差、切削速度低，操作復雜，生產(chǎn)準備周期長。
    2、第二階段：數(shù)控滾齒機——1946年誕生了世界上第一臺電子計算機，六年后，即在1952年，計算機技術應用到了機床上，在美國誕生了第一臺數(shù)控機床。從此，傳統(tǒng)的機械傳動式機床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。
    隨著數(shù)控技術的發(fā)展，出現(xiàn)了1～3個軸數(shù)控化的滾齒機，其中的一部分軸采用伺服電機數(shù)字化控制。直到20世紀80年代，世界上才出現(xiàn)真正意義上的六軸數(shù)控滾齒機。而全自動數(shù)控滾齒機(自動上下料)是滾齒機發(fā)展的最高層次。
    數(shù)控滾齒機傳動機構(gòu)簡化、傳動效率高、傳動精度高、切削速度高，操作簡單，生產(chǎn)準備周期短、自動化程度高。為高速切削、硬齒面切削、二次精刮削、齒向修形(鼓形齒)、干式切削、復合加工、全自動控制創(chuàng)造了條件。
    3、中國的滾齒機發(fā)展歷程：
    ①我國生產(chǎn)滾齒機的歷史始于1953年經(jīng)過30年的努力到80年代初已進入世界滾齒機主要生產(chǎn)國家行列，滾齒機以傳統(tǒng)的機械傳動式為主,品種系列齊全。
    ②八十年代中后期開始，我國滾齒機的設計與制造技術逐步向數(shù)控化方向發(fā)展(以中小模數(shù)滾齒機為例)。
    ——重慶機床(集團)有限責任公司研制的YKS3120六軸四聯(lián)動數(shù)控高速滾齒機，于2000年通過國家鑒定。它是“國家重大技術裝備國產(chǎn)化創(chuàng)新研制項目”，被稱為是國產(chǎn)高檔數(shù)控滾齒機的里程碑。又于2006年推出了YS3116CNC7七軸四聯(lián)動數(shù)控高速干切自動滾齒機。
    ——四川普什寧江機床有限公司研制的YK3610II七軸四聯(lián)動控制數(shù)控臥式滾齒機，于2011年12月13日通過四川省科技成果鑒定。
    ——浙江佳雪數(shù)控機床有限公司研制的YGS3610CCNC八軸七聯(lián)動高效干、濕切全自動臥式數(shù)控滾齒機，于2013年11月23日通過省級鑒定。——值得一提的是：一個民營的中小型企業(yè)，一個國家重點高新技術企業(yè)，堅定地走自主創(chuàng)新之路，經(jīng)過十年的拚搏，從數(shù)控滾齒機的制造走到了滾齒機的最高端——全自動滾齒機的制造。它填補了國內(nèi)空白，處于國內(nèi)領先水平，并已得到多個行業(yè)的認可與應用。印證了中國改革開放三十多年，激發(fā)了民營企業(yè)的巨大創(chuàng)造力。“自動化換人工”、“自動化穩(wěn)質(zhì)量”是制造業(yè)發(fā)展的必由之路。
    二、數(shù)控滾齒機的傳動軸與移動軸
    1、a軸——滾刀架轉(zhuǎn)動軸：在加工齒輪時，需要根據(jù)齒輪的螺旋角和齒輪滾刀的螺旋升角轉(zhuǎn)動刀架，以確保滾切出正確的齒形角和齒向。
    2、b軸——滾刀轉(zhuǎn)動軸：是滾齒機的主運動，滾刀在轉(zhuǎn)動時以展成法，滾切除被加工工件上的材料并形成齒廓。
    3、c軸——工作臺轉(zhuǎn)動(也稱工件軸)：是滾齒機的分齒運動，它和滾刀保持嚴格的速比關系，以保證滾削出來的齒輪齒數(shù)正確，并且保證其分齒精度;當滾切斜齒輪時，工作臺有一個附加運動(差動)。
    4、x軸——刀具的徑向移動軸：刀具沿工件徑向移動以確保滾切出全齒深。
    5、Y軸——刀具的切向移動軸(竄刀運動)：實現(xiàn)自動竄刀。當使用切向滾刀時，刀具沿工件的切向運動逐漸加工成齒輪的全齒深。l
    6、Z軸——刀具的軸向移動軸：刀具沿工件軸線移動以滾切出齒輪整個齒寬。
    7、U軸——尾架頂尖左右移動軸：實現(xiàn)對工件軸的頂持。
    8、V軸——機械手左右移動軸：實現(xiàn)對工件的自動裝卸。
 
三、全數(shù)控滾齒機
    全數(shù)控滾齒機——則對滾齒機所必須的6個運動軸(六軸：a.b.c.x.y.z軸)都實現(xiàn)了數(shù)字控制。如：重慶機床的YKS3120六軸四聯(lián)動數(shù)控高速滾齒機(六軸：a.b.c.x.y.z軸、四聯(lián)動：b.c.x.z.軸)、YS3116CNC7七軸四聯(lián)動數(shù)控高速干切自動滾齒機(七軸：a.b.c.x.y.z.u.軸、四聯(lián)動：b.c.x.z.軸)。寧江機床的YK3610II七軸四聯(lián)動控制數(shù)控臥式滾齒機(七軸：a.b.c.x.y.z.u.軸、四聯(lián)動：b.c.x.z.軸)。佳雪集團的六軸五聯(lián)動YGS3610BCNC型高速干、濕切臥式數(shù)控滾齒機(六軸：a.b.c.x.y.z軸、五聯(lián)動：b.c.x.y.z軸)。
    四、全自動滾齒機
    全自動數(shù)控滾齒機——則在對滾齒機所必須的6個運動軸(六軸：a.b.c.x.y.z軸)都實現(xiàn)了數(shù)字控制的基礎上，增加了U軸(尾架頂尖左右移動軸)與V軸(機械手左右移動軸)，實現(xiàn)了自動上下料全自動控制。如：佳雪集團的YGS3610CCNC八軸七聯(lián)動高效干、濕切全自動臥式數(shù)控滾齒機。
    五、機械傳動式滾齒機與數(shù)控滾齒機的性能對照表


 
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